内衬型搅拌磨设备是针对某些物料在研磨过程中对带入的杂质敏感，可以避免球磨加工过程中带入杂质。由主机、研磨罐和研磨球三个部分组成，其中研磨罐内壁可根据客户物料需要选择不同材质的内衬。较为常用的内衬有聚氨酯内衬，刚玉内衬，氧化锆内衬，尼龙内衬等。设备的主机由动力系统，搅拌系统以及机架组成。
内衬型搅拌磨设备原理：通过搅拌器输入能量，使研磨介质球运动，物料颗粒在相应研磨介质球压力下，产生变形，断裂直至粉碎。通过研磨介质之间的挤压力，剪切力，摩擦力和冲击力来粉碎和研磨物料颗粒。研磨效果主要由磨球与磨球之间碰撞频率的高低和强度的大小决定，碰撞频率高，碰撞强度大，则能量密度大，破碎效果好。